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通力感應(yīng)器

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　　電梯配件電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個(gè)主要部分。

　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、曳引電動(dòng)機(jī)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，主要包括電梯垂直方向主拖動(dòng)電路和轎箱開關(guān)電路。提供動(dòng)力，并實(shí)行電梯速度控制。

　　電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成?？刂破骷盘?hào)采集、信號(hào)輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯控制的所有功能。垂直電梯控制系統(tǒng)一般由控制器控制的邏輯部分和變頻器控制的調(diào)速部分組成。

　　電梯中向控制系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)提供載荷、換向、障礙、位置、速度等各種信號(hào)，并信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)的使電梯平衡運(yùn)行的裝置是傳感器。電梯中應(yīng)用的傳感器種類比較多，每臺(tái)電梯使用傳感器2-8個(gè)，如位移傳感器，稱重傳感器，光幕傳感器，平層傳感器，速度編碼器等。

　　位移傳感器與平層傳感器是電梯平層控制調(diào)整的裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層，且平層必須準(zhǔn)確。適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止、調(diào)整及換向的工作要求，使加、減速和等速平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無微動(dòng)。

　　靜磁柵位移傳感器

　　靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝，使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對(duì)間隙寬容度和相對(duì)姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級(jí)的位移量數(shù)字信號(hào)。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級(jí)，以便能適應(yīng)5m/S以下運(yùn)動(dòng)速度的位移響應(yīng)。

　　PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制要使電梯到達(dá)平層區(qū)域后能自動(dòng)平層，必須有一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，即電梯的自動(dòng)控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器。轎廂處于地下層上面的第一層，靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行，每層一個(gè)，靜磁柵尺安裝于轎廂上，長(zhǎng)度為1.2米，地下層安裝兩個(gè)靜磁柵源，用于檢測(cè)轎廂是否到底位和運(yùn)動(dòng)方向。

　　由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)。行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)靜磁柵源用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。

　　當(dāng)電梯定向上行時(shí)，靜磁柵尺上行方向檢測(cè)到靜磁柵源，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時(shí)，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時(shí)器Tim10.Tim11開始定時(shí)，其定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開關(guān)動(dòng)作后，電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，正常情況下，上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，及快車運(yùn)行接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11設(shè)定值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開，快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號(hào)，不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動(dòng)作，借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。

　　稱重傳感器

　　是測(cè)量電梯載荷的裝置，為控制系統(tǒng)提供電梯的載荷信號(hào)。

　　稱重傳感器工作原理。將電阻應(yīng)變計(jì)粘貼在彈性敏感元件上，然后，以適當(dāng)?shù)姆绞浇M成電橋，從而將物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它主要有兩部分組成，第一部分是彈性敏感元件，將被測(cè)物體的壓力、質(zhì)量轉(zhuǎn)換為彈性體的應(yīng)變值;第二部分是作為傳感元件的電阻應(yīng)變計(jì)，他將彈性體的應(yīng)變同步的轉(zhuǎn)換為電阻值的變化，再進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)化后輸出。 微型稱重傳感器鋪設(shè)在電梯轎廂內(nèi)和每層樓的候梯區(qū)。實(shí)現(xiàn)過程：先把傳感器鋪設(shè)在轎廂以及候梯區(qū)地板下，然后在傳感器的壓力探頭正上方鋪設(shè)硬質(zhì)輕板以及平衡彈性裝置，再次在輕板上鋪設(shè)輕質(zhì)地毯，以保護(hù)傳感器不致?lián)p壞，最后由信號(hào)線將壓力信號(hào)值導(dǎo)入單片機(jī)的信號(hào)輸入端。

　　光幕傳感器

　　也稱光電傳感器，應(yīng)用于門機(jī)上的保護(hù)人或物不被夾傷的裝置。光電傳感器發(fā)出一束裝置，照射到電梯門另一邊安裝的發(fā)射板或接收器。當(dāng)有物體擋住了之間的光線,光幕會(huì)起作用發(fā)信號(hào)。

　　編碼器，將轉(zhuǎn)速的信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的器件。它主要有兩個(gè)作用：一是檢測(cè)電梯在井道中的實(shí)時(shí)位置，二是檢測(cè)電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)速度。

　　1.編碼器：用于編碼滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以確定電梯位置。

　　2. 位置傳感器：用于滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng);樓層位置/平層感應(yīng)。

　　3.閉環(huán)電流傳感器：用于電機(jī)控制的變頻器。

　　4. 限位開關(guān)：用于電梯轎廂位置感應(yīng)及緩沖系統(tǒng)的開關(guān)。

　　5. 霍爾效應(yīng)傳感器：用于電梯門位置感應(yīng)。

　　6. 二級(jí)霍爾效應(yīng)傳感器：用于電梯門位置感應(yīng)。

　　7. 限位開關(guān)：鋼絲繩松弛度控制。

　　8. 磁阻傳感器：用于電梯轎廂位置感應(yīng)。

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